ある朝突然、｢未来からやって来たこの国の姫｣こと"ベビーベル"に拉致されたテル夫。断崖絶壁の孤島で目をさますと、他人の脳内に入ることができる｢インサイドマシーン｣を使って、なぜか地球の危機を救うことに!ベビーベルの命令で政治家や漫画家、スパイなど6人の脳内にインサイドするテル夫は、地球滅亡の運命を変えられるのか!?