勇者に必要不可欠な「ダンジョンマップ」。この地図は一体誰が描いているのだろう? 20年前に引退した伝説の勇者・グラハムは、ダンジョンの測量士になっていた。その事実を知った落ちこぼれのEランク勇者・ダリアは、グラハムに同行し仕事を手伝う決心をする――!!

落ちこぼれのEランク勇者・ダリアは、未だ地図のない高難度ダンジョンの攻略を目指すが、独り彷徨ってしまう。そんな危険なモンスターが巣食うダンジョンに、倒れ込む一人の男。ただの二日酔いだったと話すこの中年男の正体は、人類で唯一魔王に迫った伝説の勇者・グラハムだった。そして、彼の手元には一枚の紙とペンがあって…?