魔法少女に憧れる中学２年生・篠原心愛（しのはらここあ）。彼女の前にある日、不思議な生き物・チーポ君が現れる。彼に渡されたステッキを使って変身したとき、心愛は華麗な、しかし意外な運命の転身を迎えるのであった。戦えトランセイザー、地球のために。愛と正義のマジカルアクションストーリー!!