世界一の踊り子を目指すマディアは大舞台でのチャンスをつかむため、ロアニス国を目指し、砂漠を旅していた。途中、立ち往生している王女一行に出会い、同行することになるが刺客の一団に襲われ、大けがを負ってしまう。なんとか助かったマディアだったが、王立療養院で専属の看護師として傍についたのは、医療研修できていた騎士隊副長のキリアスだった。彼の看護は体が疼くほど甘くて…。