家族や仲間と共に幸せに暮らしていた亜人の少女ラフタリア。しかし、世界を危機に陥れる「災厄の波」によって出現した魔物により両親を失ってしまう。そして、壊滅状態になっていた村にやって来た兵士の略奪に遭い奴隷にされてしまう。
生きる希望を失っていたラフタリアだったが、この世界を救うため異世界から召喚された盾の勇者、岩谷尚文（いわたに・なおふみ）との出会いによって運命が大きく変わっていくことに。
魔物と戦いながら、生活を共にしていくなかで徐々に深まっていく絆。そして、再び起こる「災厄の波」――。ラフタリア視点で描かれる、もうひとつの物語。