久坂浩一は、エロいことが苦手な高校生。ある日、幼馴染や後輩のお嬢様、そのメイドがえっちなことが苦手な落ちこぼれサキュバスだったことを知ってしまう。そして、みんなの苦手を克服するための「調教（レッスン）」を浩一がすることに!?　調教ハーレムエロラブコメ、今ここに解禁！