突然、勇者パーティを追放されたノア。孤独で辛い訓練の毎日の中で育ったノアにとって、勇者パーティの仲間たちはやっと見つけた信頼できる友達と思っていた……。途方に暮れるノアの前に、幼馴染で王女のルビアが現れる。「私の護衛をしない？」護衛としてノアを推薦するルビアに、国王はある条件を提示。果たして、ノアはルビアの護衛になることができるのか――。