収穫物を王都まで売りにきた農家の青年ピッケルは、商品を買い叩かれそうになっているところを美人冒険者のミネルバに助けられる。
ミネルバとの出会いで「冒険者」に興味を持ったピッケルは、落ちこぼれ冒険者ギルドのミランに勧められるままSクラス冒険者として登録する。
ところが、Sクラスは過酷すぎて誰もなりたがらない通称『自殺クラス』と呼ばれるようなクラスだった。
そんな折、王都に強力な黒竜が襲来し、ピッケルも冒険者として参加することになったのだった――。
これは純朴な農夫の青年が、運命に導かれて英雄になるまでの物語。