シャルルことユーシャルルーシュ＝ブレイヴロードは、王族であり勇者の血族の末弟であったが、王位継承順位が最も低いことから、国を離れ冒険者として気ままに暮らしていた。
そんなある日、「シャルルすぐ帰れ」の新聞広告を見つけ急遽王国に帰ることに。そこで待っていたのは、９人いた兄達が相次いで急死したという報と、国王から次世代勇者達の種馬役になれとの命だった。
シャルルは、試験官を兼ねた美貌の暗殺者（アサシン）を皮切りに、麗しの女騎士を相手に次々と「お役目」を果たしていく。
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