お父さんは、ドM属性のハードゲイ。お母さんは、ボンテージに身を包んだ女王様。お姉さんは、超ビッチなおバカOL。お爺ちゃんは、官能書道家にしてアダルト業界のカリスマ。個性豊かで楽しい家族に囲まれた普通の女子大生・うるみちゃんは、その道に踏み出すのか、踏み出さないのか？エロ・コメディの鬼才が変態漫画の新境地を切り開いた愛と笑いの新感覚ホームドラマ。