幕末の動乱の中、伊福部ヤマトがうっかり入隊してしまったのは、とある政治団体－－新撰組。処女港にドッキングしてくれる黒船を待つ流浪人ヤマトだったが、「土佐藩脱藩のカリスマ営業マン」坂本龍馬と近江屋でしっぽり…のつもりがなんと伊福部家の家老と、実は超名家のご落胤だった万菊丸を取り戻さんとするお公家衆が鉢合わせて大騒動に！伊福部家に縁を切られたヤマトは、隊士たちの疑いを晴らすために最後の戦いに挑む。ただひとりの道連れだった万菊丸を残して－－。